数字孪生^[3]

李飞飞团队Marble 3D世界生成模型，可通过文本或图像提示生成超大规模、细节丰富且空间连贯的虚拟环境，为3D AIGC领域带来新突破。该模型融合扩散模型、NeRF及大型语言模型技术，有望赋能游戏开发、元宇宙构建及自动驾驶模拟训练等场景，引发业界对其计算效率与可控性的关注。

海洋是地球气候关键“能量库”，传统物理模型因计算限制难突破。ORCA-DL AI大模型通过学习CMIP6数据，以神经网络捕捉海洋三维动态，实现厄尔尼诺20个月预警、海洋热浪精准捕捉及十年尺度稳定模拟，重塑气候预测范式，助力防灾减灾与气候决策。

具身智能发展中，数据采集成本高、传统仿真器物理精度低（毫米级）、易穿模等问题突出。2025年9月RoboScience发布的高精度仿真平台RoboMirage，以百微米级精度突破瓶颈，首次实现金属环悬浮、橡皮筋穿越等依赖微妙物理平衡场景的真实复现，解决超弹性体自碰撞、非线性摩擦突变等核心挑战，如抽桌布场景物体稳定率达98.7%，橡皮筋穿越误差<0.2mm。其“算法-算力-生态”三维架构，通过全物体类型接触框架、隐式积分算法等，高效处理多体接触（100物体接触仅需0.3秒），兼容ROS 2与NVIDIA生态，助力缩小Sim-to-Real鸿沟（误差从12.7%降至3.1%）。目前已服务特斯拉、达闼云端机器人等客户，推动机器人在工业制造、家庭服务等领域规模化落地。