自动驾驶^[3]

Waymo推出企业级自动驾驶服务“Waymo for Business”，覆盖企业通勤、校园接驳、活动出行等B端场景，提供行程管理、成本控制等功能。落地案例显示可降低交通成本30%以上，提升效率40%，标志自动驾驶从技术验证迈向规模化商业化。

自动驾驶技术正加速渗透重型机械领域，初创公司Flywheel AI推出挖掘机远程遥控与自动驾驶技术栈，以非侵入式机械改装破解液压控制难题，兼容多数品牌设备。其FlyOS技术栈含远程操控、环境感知及模型训练模块，远程操作提升高危场景安全与15%作业效率，还开源100小时真实施工数据集，推动行业智能化进程。

动态场景图生成是计算机视觉核心技术，能为视频帧检测物体并推断关系，广泛应用于自动驾驶、智能监控等领域。弱监督动态场景图生成（WS-DSGG）虽降低标注成本，但目标检测瓶颈制约性能。北京大学团队提出TRKT模型，通过关系敏感知识挖掘（关注物体及交互区域）及时序增强（结合光流信息抗运动模糊），搭配双流融合模块优化定位与置信度，将检测准确率（mAP）从67.4%提升至72.5%，场景图生成Recall@50从45.2%提升至49.3%，在运动模糊、遮挡场景表现更优，推理延迟降低10%。模型已开源，助力自动驾驶路况理解、智能监控异常检测等落地。